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ELTRA扭轉編碼器工作道理及應意圖大利意爾創編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的環境下，是從零位標識表記標幟起頭計較的脈沖數量確定的，而型編碼器的是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個的輸出代碼的讀數是*的；因而，當電源斷開時，型編碼器并不與現實的分手。若是電源再次接通，那么讀數仍是當前的，無效的不像增量編碼器那樣，必需去尋找零位標識表記標幟意大利意爾創編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
特性：
分辨率1～1024ppr
供電電源5vdc ±5%
無負載輸入電流150mAzui大
zui大負載電流每個通道15mA長線驅動
每個通道30mA其他
增量信號輸出方式長線驅動
UVW信號輸出方式長線驅動/NPN集電極開路
輸出頻率150KHz
頻率計算F=RPM×分辨率/60
ELTRA增量編碼器 機械特性：
孔徑φ6/8/ 9.52/10/12.7mm
防護等級IP66
zui高轉速3,000RPM
沖擊50G（11ms）
振動5G（10～500Hz）
zui大軸負載5N（0.5kgf）軸向
5N（0.5kgf）徑向
軸承雙滾珠軸承
軸材料不銹鋼AISI 303
主體材料鋁AA 2011
外殼材料PA66加玻纖
工作溫度-10～85℃
儲存溫度-25～85℃
重量70g
ELTRA增量型編碼器的軸型、盲孔軸套型、通孔軸套型編碼器直徑可達75毫米( 2.95英寸)。
EL58C200 Z5/30L 10S3PA
EH58C1000 S5/28P 10X3PR
EL58H500-S5/30P8S3PR
EMB8/24P8/24P8/24P8/24P8/24P
EL58H500-S5/G500BE3-5L
EL63D5000S5/28P8X3
EL58-1000-Z-5/30P-10X3-P-3
EHL11024Z8/24L/1024Z8/24L11X
EH115R1024S8/24L10X6JR
EH50A1000Z5/30L-5V8X6PR2
EH58C1000S8/24L10X3PA
EH88P1000S8/24L10X3PR
EPA103/10PR 91420056
EL58C1024Z5/30L10S6TR
EL58P500Z5/28P15X3PR
EL111024Z10/30L10X3PR/H1141
RM500C500Z5L10X3JR
E258C/1000S 5/28910X6R
EL63P1000Z8/24L12X3PR
EL63E50S5/28P10X3MA
EH88P1024Z8/24L20X3PR
EH88P1024Z8/24L30X3PR
EL58C1024Z8/24L10X6PR
EL58P1024Z5/30L10X6PR
EH40A600Z5/28P6X6PR2
